Молодым мамам всегда кажется, что можно что-то забыть, и от этого немного тревожно. У меня тоже поначалу каждая прогулка была как маленький поход. Со временем, конечно, появляется свой список «обязательного», но на старте лучше действительно всё продумать. Обычно я беру с собой запасной подгузник, влажные салфетки, пелёнку (она реально выручает в самых неожиданных ситуациях), бутылочку или смесь, если ребёнок на ИВ, и обязательно что-нибудь на случай смены погоды — шапочку или плед. Ещё удобно иметь маленькую косметичку с базовыми средствами для малыша, потому что кожа у младенцев очень чувствительная, и на прогулке может пригодиться крем или салфетки. Можете еще почитать вот эту статью
https://msbaby.ru/dlya-mam/chto-vzya...ku-s-rebenkom/ , тут довольно подробно написано, что брать на прогулку с ребёнком. А там уже вы сами разберетесь и постепенно привыкнете.