Есть много онлайн сервисов, которые выполняют такие заказы. Главное выбрать хорошее фото или рисунок, потом делается макет и вы можете посмотреть пример работы. Это удобно: знаешь заранее, что получишь. Качество нормальное там, где используется сублимация или термопечать. Тогда результат стабильный и без сюрпризов. К примеру, вот тут можно заказать печать фотографий на кружках
https://lion-foto.ru/gifts/mugs У них есть онлайн конструктор и вы можете сами сделать макет и увидеть как картинка будет смотреться на 3D модели кружки.