Думаю, что для механизма подъёма при частых циклах могут подойти цилиндрические или планетарные мотор-редукторы. Они хорошо выдерживают ударные нагрузки от инерции груза при пуске и реверсе, имеют высокий КПД. Можете обратиться к специалистам компании Элмаш, они вам помогут подобрать подходящий мотор-редуктор
https://roselmash.ru/catalog/motor-reduktory/