Сейчас для этого есть приложение с аудиогидами, где можно самому выбрать маршрут и слушать в удобном темпе
https://aitourist.ru/ . Это удобно, потому что не привязан к группе и можешь остановиться там, где интересно. Там маршруты по разным городам, и можно слушать прямо со смартфона во время прогулки. Главное, заранее скачать нужный город, чтобы не тратить интернет на улице.