Сейчас единой унифицированной формы нет, каждая организация разрабатывает бланк сама, но обязательные реквизиты должны быть на месте. Важно указывать срок действия, данные владельца, сведения о машине и отметки о медосмотрах. Разобраться, как заполнять путевой лист грузового автомобиля по новым правилам, можно здесь
https://predrejsovyj.ru/putevyie-listyi/gruzovye . Обычно документ выписывают на одну смену, реже на более длительный срок.