В наше время проходить медосмотры водители могут даже онлайн. Вам просто нужно специальное оборудование для предрейсовых осмотров приобрести, и всё. Когда будет время, посетите данный сайт
https://tmscan.ru/ . На нём есть детальное описание такого оборудования. Ознакомьтесь с ним, и взвесьте, подойдёт ли вам такое решение.