Кадастровые услуги есть у этой компании
https://samarageo.ru/ . Посмотри, там как раз делают межевание, уточнение границ и всё, что связано с оформлением земли. Просто сразу уточни по телефону, что именно тебе нужно, и сколько по времени займет. Лучше сразу с координатами участка и кадастровым номером подготовиться — так будет проще объяснить, что хочешь. И договор чётко проговори, чтобы не тянуть потом.