Брал в аренду авто без водителя у этой компании
https://acar54.ru/ . В договоре внимательно смотри пункты про страховку и штрафы, чтобы потом не пришлось лишние деньги платить. И залог обычно берут, но он возвращается, если с машиной всё нормально. В общем, подход простой — просто перед выездом проверяешь машину, чтобы не было скрытых повреждений, и всё.