Самый быстрый и, на мой взгляд, самый живописный способ добраться в Петергоф - на метеоре. Это такой скоростной катер на подводных крыльях. Отправляется прямо из центра города, и минут за 30-40 вы уже на месте, без всяких пробок. А виды по Финскому заливу просто потрясающие! Вот сайт компании, которая организует эти поездки
https://meteor-petergof.ru/ Там и расписание есть, и цены на билеты.